如今，在很多沖壓工序中，企業(yè)開始使用沖壓機器人進(jìn)行自動上下料。沖壓機器人作為一種應(yīng)用周期長、使用壽命長的自動化設(shè)備。機械手上下料的維護和檢查是不可避免的。今天我就給大家介紹一下：如何進(jìn)行機械手上下料的維護檢查？
一般來說，有經(jīng)驗的師傅在檢修自動化設(shè)備時都有自己的維護思路。他們可以根據(jù)自己的想法，一步一步找出設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥，這樣設(shè)備很快就可以檢修了。
目前自動化設(shè)備上有觸摸屏或文字顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來說，自動化設(shè)備的維護相對比較閑，故障原因可以很快確定。對于沒有顯示屏的設(shè)備，需要依靠經(jīng)驗。以下是機械手上下料維護和檢查的思路：
1.檢查機械手上下料的圖片或文字顯示上是否有報警信息，如果有，根據(jù)信息找出原因。
2.要熟悉機械手上下料的動作流程和分步條件。例如，如果設(shè)備警報“不在原點”，那么我們需要知道設(shè)備的原點在哪里，并查看設(shè)備是否真的不在原點。然后進(jìn)行下一步查找原因。
3.要了解各種檢測傳感器。一般機械手上下料依靠檢測信號發(fā)出相應(yīng)的動作指令或提示當(dāng)前動作是否完成。因此，無論有無報警，一旦設(shè)備不動，首先要檢查各個位置的檢測開關(guān)。
4.當(dāng)確認(rèn)檢測信號沒有標(biāo)題時，檢查執(zhí)行裝置或控制裝置。
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