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機(jī)械手上下料的相關(guān)知識(shí)
更新時(shí)間:2023-01-31 點(diǎn)擊次數(shù):1053
   機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立,在一定范圍內(nèi)可以任意組合,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

  機(jī)械手上下料主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化,采用一體化加工技術(shù),適用于裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。在國(guó)內(nèi)加工中,很多上下料機(jī)械手都是通過(guò)專(zhuān)機(jī)或人工裝卸,非常適合產(chǎn)品單一、產(chǎn)能低的情況。然而,隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快,在使用飛機(jī)或手動(dòng)機(jī)床進(jìn)行裝卸時(shí),暴露出了許多缺點(diǎn)和弱點(diǎn)。一方面,專(zhuān)機(jī)占地面積大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不方便,不利于在汽車(chē)生產(chǎn)線上生產(chǎn);另一方面,不夠靈活,無(wú)法適應(yīng)不斷加速的變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,用戶(hù)工會(huì)的勞動(dòng)強(qiáng)度加大,導(dǎo)致工傷事故,效率低下。而且采用人工裝卸的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不夠,不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需要。

  機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì),可以多種形式組合,形成多條在線生產(chǎn)線。由:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等組成。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立,在一定范圍內(nèi)可以任意組合,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、EDM機(jī)、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
 

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